Это теперь у нас в обществе сплошной цинизм, чистоган и изнасилования с набегами. А в те далекие времена люди были помыслами чисты, а чувства были сильны и свежи. Поэтому беременели дамы (особенно неандерталки, они и впрямь попроще были) от нескромного взгляда, возможно. А что, жизнь и сейчас коротка, а тогда вообще до тридцати лет в среднем, и когда в невестах-то засиживаться.
Касательно скрещивания денисовцев наука хранит молчание. Есть обрывочные сведения об сношеньях в полевых условиях семеновцев с измайловцами, например, но это было уже позже, потом это лишь со скуки и вряд ли имело массовый характер, а то и вовсе является наветом и изводом.